System Robotics Engineer - Bcn | Mbs869
Responder al anuncioSomosMerlin Digital Partner, una consultoríalíder en la captación de talento IT & digitalcon más de 10 años de experiência. Hemos escalado grandes referentes del sector comoWallapop, Glovo, Banc Sabadell o Factorial, entre otros. Enfocados enhumanizar y agilizar los procesos de selección, nuestro objetivo es transformar empresas mediante la incorporación del mejor talento. Nos caracterizamos porsumergirnos a fondo en la realidad de cada uno de nuestros partners, comprendiendo sus necesidades, pero también su esencia. Actualmente, estamos en búsqueda de unSystem Robotics Engineer. Nuestropartneres una startup de robótica de vanguardia que diseña y fabrica robots autónomos para inspecciones industriales. Empresa tecnológica en rápido crecimiento que está moldeando el futuro de la robótica móvil en múltiples industrias como la química, seguridad, petróleo y gas, energía, entre otras. Rol:Diseñar, desarrollar y optimizar el software de sistemas embebidos para nuestro robot cuadrúpedo. Desarrollar nuevas capacidades del robot para inspecciones industriales autónomas utilizando ROS. Implementar protocolos de comunicación como CAN bus, RS-232, RS-485, ModBus, SPI, para el intercambio de datos entre dispositivos embebidos. Desarrollar firmware para periféricos embebidos. Desarrollar y mantener controladores de dispositivos y software de sistema de bajo nivel. Despliegue de aplicaciones en dispositivos embebidos como Nvidia Jetson o equivalentes de ARM embebidos. Gestionar la red interna del robot (DNS, DHCP, VPN, Iptables). Colaborar con equipos multifuncionales para asegurar una integración fluida de los componentes del software. Realizar depuración, pruebas y optimización para garantizar un alto rendimiento y fiabilidad. Sobre ti:Máster o doctorado en robótica, ciencias de la computación o un campo relacionado, o experiência equivalente en la industria. Al menos3 años de experiência práctica en desarrollo de C++ y ROS. Experiência en el desarrollo desistemas embebidos, con un enfoque en dispositivos Jetson, comunicación CAN bus y RS-232. Experiência condnsmasq u otro proveedor de DHCP/DNS, OpenVPN, iptables. Sólido entendimiento de los fundamentos delsistema operativo Linux y experiência con herramientas de desarrollo en Linux. Excelentes habilidades de resolución de problemas y atención al detalle. Capacidad para trabajar de manera efectiva en un entorno colaborativo y de ritmo rápido. Experiência en un entorno de desarrollo de software de ritmo rápido utilizando Git, pruebas unitarias y gdb, mientras se adhiere a rigurosos estándares de documentación y pruebas. Deseable: Conocimiento de protocolos de comunicación de hardware como EtherCAT y CAN. Ofrecemos:Plan de crecimiento profesional. Este es un plan a largo plazo para ti. Equipo joven y talentoso con el que trabajar. No pasarás hambre: siempre hay fruta fresca y café de especialidad disponible. Remuneración flexible para guardería, transporte y restaurantes. Contrato directo e indefinido con nuestro partner. ¿Estás listo? ¡Queremos conocerte!#J-18808-Ljbffr
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